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        更好了解行星減速機

        時間:2022-01-23 16:40:06 來源:本站 點擊:150次

        精密行星減速機是行業內行星減速器的另一個名稱。
        業內人士都知道行星減速器是高精度減速器,可以說是目前最精密的減速器。但為為什么其他減速器不能達到行星減速器的精度呢?為何行星減速器能達到如此高的精度?
        其主要傳動結構為:行星輪,太陽輪,內齒圈。
        與其它減速器相比,精密行星減速器具有高剛性、高精度(單級可達1分以內)、高傳動效率(單級可達97%-98%)、高扭矩/體積比、終身免維護等特點。大部分安裝在步進電機和伺服電機上,用于降低轉速,提高扭矩,匹配慣量。
        關鍵技術參數。
        為了更好了解行星減速器,天與大家分享一些衡量行星減速機性能的關鍵技術參數:
        減速率:指輸入轉速比輸出轉速。
        等級:指太陽輪及其周圍的行星輪形成獨立的減速輪系,如減速機中只有一個輪系,我們稱之為一級。為了獲得更大的減速比,需要多級傳動。
        噪聲:輸入3000r/min并空載時,測量距減速器1m的音量,單位為分貝(db)。
        額定輸出扭矩:指減速器輸出端在S1模式下可以允許連續輸出的扭矩,因此可以作為選擇的依據。
        最大輸出扭矩:指減速器動態負載下能承受的最大扭矩。
        急停扭矩:指減速器靜載荷下能承受的最大扭矩,限1000次。
        T2n和S1模式下的允許熱輸入轉速:指S1模式下的額定輸出扭矩,減速器輸入端可以允許輸入轉速。根據不同的工況,NCP可以詳細計算允許輸入轉速。
        最高機械輸入速度:指減速器輸入端短時間內允許輸入的最高速度。
        減速機旋轉慣量:指剛體繞軸旋轉時慣性的量度(旋轉物體保持其勻速圓周運動或靜止),通常以J表示。
        回程間隙:減速器精度的重要指標。
        軸向承載力:指減速器輸出軸軸向的承載力。
        徑向承載力:指減速器輸出軸徑向的承載力。
        滿載效率:指減速機輸入1000rpm時,運行溫度為70℃,輸出額定輸出扭矩時的效率。
        工作溫度:指保證減速器正常工作的允許溫度范圍。
        安裝精密行星減速器。
        精密行星減速器的使用和維護是保證機械設備正常運行的重要環節。因此,在安裝行星減速器時,請嚴格按照安裝和使用的相關事項,認真組裝和使用。
        1.安裝前,必須確認電機和減速器的外觀是否完好,并檢查電機與減速器連接的部分尺寸是否匹配,如電機定位凸臺、輸入軸和減速器凹槽。
        2.旋轉減速器法蘭外的螺釘,調整PCS系統的緊固環與防塵口對齊,插入內六角。
        三、減速機自然連接電機和減速器。連接時,減速器輸出軸與電機輸入軸的同心度必須一致,兩者外側法蘭平行。如果心度不一致,會導致電機軸斷裂或減速器齒輪磨損。
        此外,安裝時,嚴禁用錘子等擊,以免軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。必須擰緊安裝螺栓,然后擰緊緊力螺栓。安裝前,用汽油或鋅鈉水擦拭電機輸入軸、定位凸臺和減速器連接處的防銹油。其目的是保證連接的緊密性和運行的靈活性,防止不必要的磨損。
        電機與減速器連接前,電機軸鍵槽應垂直于緊力螺栓。為了保證受力均勻,首先旋轉任意對角位置的安裝螺栓,但不要擰緊,然后旋轉另外兩個對角位置的安裝螺栓,最后逐個擰緊四個安裝螺栓。最后,擰緊緊力螺栓。所有緊力螺栓都需要用扭矩板根據標明的固定扭矩數據進行固定和檢查。


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